dana77El ShKH vz. 77 (acrónimo de Samohybná Kanónová Húfnica vzor 77, cañón obús autopropulsado modelo 77) o DANA (acrónimo de Dělo automobilní nabíjené automaticky,Артиллерийская установка Дана vz.77 основана на шасси грузовика Tatra 815 с колесной формулой 8x8 и двумя передними управляемыми парами колёс, оснащена независимой